基于扭矩传感器的汽车驱动轮最佳滑转率测定

驱动轮最佳滑转率是汽车驱动防滑控制的关键参数,本文提出了一种基于车轮扭矩传感器的汽车加速工况驱动轮最佳滑转率的测定方法,阐述了该方法的测试原理和实验过程.通过实车实验,分别测定了汽车在不同载荷和节气门开度下驱动轮在冰、雪路面上的附着系数与滑转率的关系,得到了冰、雪路面上驱动轮最佳滑转率的控制范围,为研究汽车驱动防滑控制系统确定了最佳滑转率控制目标.     

采用谐波分析的直线度误差信号提取

通过三坐标测量机上对零件平面内直线度误差的5组实验,将谐波分析的方法应用于直线度误差提取.研究结果表明:在得到的谐波分析图上无法找到直线度误差信号的最高次谐波波长成分,相关标准中建议采用的奈奎斯特采样定理无法直接用于确定直线度误差的提取点数.但是可以对直线度误差进行误差分离处理,对分离出的确定性误差采用上述谐波分析的方法,从而再依据奈奎斯特定理确定出提取点数.     

基于串扰判决反馈信道均衡算法的语音通信系统设计

在强电磁干扰环境下,由于语音通信受到通信信道的快速时变衰落和码间干扰的影响,导致信道不均衡,降低了语音通信质量。提出一种基于串扰判决反馈信道均衡的语音通信系统的设计方法。该方法采用横向滤波器进行电磁干扰滤波器设计,利用语音通信信息传输信道频率特性的逆大于信息自身带宽的特征,通过调整均衡器参数进行,进行串扰判决反馈设计,结合信道自适应均衡处理技术,进行强干扰环境下语音通信信道均衡,以达到语音通信系统的优化。系统仿真结果表明,该语音通信优化系统具有抗电磁干扰能力及滤波性能较好、输出信噪比高、通信距离远、通信速度快、可靠性高等优点。     

时滞区间广义系统的最优保成本控制

研究了一类时滞区间广义系统的最优保成本控制问题,其中,系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化,首先给出了时滞区间广义系统的一种等价描述形式,其次利用线性矩阵不等式方法,得到了问题有解的充要条件和状态反馈控制器的设计方法,设计的控制器不仅使得闭环系统广义二次稳定,而且最小化闭环性能指标的上界,最后举例说明了所给方法的正确性。     

求解线性双层规划的割平面算法

利用线性双层规划的全局最优解可在其约束域的极点上达到这一性质,通过对问题可行解集合的结构进行探讨,引进一种割平面技术,提出了一个求解线性双层规划的全局收敛算法,并通过一个算例说明了算法的求解过程.     

结构地震反应最优控制的目标函数和稳定性

对一装有理想半主动阻尼器的智能隔震结构进行了分析,比较了经典最优、瞬时最优和序列最优3种最优控制算法,分别从基于状态反馈和输出反馈的目标函数及稳定性的角度进行了探讨．数值算例结果表明,提出的序列最优控制算法的控制效果优于经典最优控制算法和瞬时最优控制算法,且稳定性良好;在同一控制能量下,基于输出反馈的控制效果优于状态反馈,说明了智能隔震结构采用输出反馈的合理性。     

具有"T+1"约束的最优投资问题

在前人的基础上,研究在中国证券市场对投资策略的五个约束下的最优投资问题．讨论约束条件的描述,最优投资问题值函数的连续性,以及值函数所满足的HJB方程．     

在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法

针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测算法.此算法利用机械手末端与环境已产生的接触轨迹和运动方向,通过三种预测因子(满意度因子,曲率适应因子,参考比例因子),预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹.每次预测时首先对以前的预测进行评估,同时考虑环境曲率和刚度变化的特点.此预测算法还可以应用于阻抗控制模型中.仿真证明,这种方法可以在不同的控制模型中取得较好的力控制效果,对未知环境的变化具有较强的适应能力.     

项目融资中风险分担的优化模型分析

项目融资是一种创新的融资模式,是适用于基础设施项目的一种重要筹资手段.由于项目融资的有限追索特征,如何进行风险分担成为项目融资的关键.对于项目融资中的各类风险,提出了以风险溢价作为参与方的风险分担衡量标准,分别就线性与非线性情形设计了优化模型,并得出了各自的最优风险分担量.     

具周期系数的竞争系统最优周期捕获策略

考虑了周期系数的两个竞争种群非自治系统的捕获问题.在保证惟一的全局渐近稳定周期解存在的条件下,以单位时间的持久产出作为最终管理目标,得到相应的最佳种群水平和捕获努力量.